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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人公司「海豚之星」完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資
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  浙大人物  
  



任沁源  浙大教授、博士生導(dǎo)師
任沁源，2008年在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)獲得博士學(xué)位。隨后加入新加坡國(guó)立大學(xué)計(jì)算機(jī)與電氣工程學(xué)系從事水下無(wú)人智能系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制研究。從2015年7月開(kāi)始，加入新加坡科技研究局資訊研究院擔(dān)任機(jī)器人研究科學(xué)家。2017年起加入浙江大學(xué)工作至今。任沁源博士曾獲得中國(guó)第二屆空中機(jī)器人大賽的金獎(jiǎng)，獨(dú)立主持開(kāi)發(fā)的全自主仿生機(jī)器魚被評(píng)為新加坡國(guó)立大學(xué)2013年度重要科技成就。先后主持包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、國(guó)家人工智能專項(xiàng)以及國(guó)家自然基金在內(nèi)的多個(gè)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目。任沁源博士目前是IEEE Senior Member，是2本國(guó)際權(quán)威學(xué)術(shù)期刊的編委成員。他主要從事神經(jīng)機(jī)器人，仿生控制與類腦學(xué)習(xí)，智能體協(xié)調(diào)與協(xié)作控制，軟體機(jī)器人和神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的研究工作。

據(jù)悉，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人公司「海豚之星」于近期完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，本輪由梧桐樹資本獨(dú)家投資。勢(shì)能資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。據(jù)悉，本輪融資將用于研發(fā)和營(yíng)銷投入，以及自有產(chǎn)線建設(shè)。
海豚之星提供的產(chǎn)品面向搬運(yùn)（轉(zhuǎn)運(yùn)&對(duì)接）、倉(cāng)儲(chǔ)（堆垛&裝卸）、配送和清潔場(chǎng)景。主要提供兩個(gè)系列，分別是單次搬運(yùn)重量不超過(guò)2噸的M系列，承載托盤等載具；和不超過(guò)5噸的A系列，承載料筐、料車等載具。

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是近年持續(xù)火熱的賽道，大額融資頻發(fā)。隨著資本進(jìn)入和疫情以來(lái)我國(guó)制造業(yè)承接全球產(chǎn)能的擴(kuò)產(chǎn)需求，導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人已成為產(chǎn)線物流和部分倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)相關(guān)公司比拼投入的重點(diǎn)大多集中在通信、調(diào)度、感知、SLAM算法、場(chǎng)景建模等軟件層面，相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)大多源于2010年Willow Garage發(fā)布的ROS開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)。隨著軟件比拼逐漸走向同質(zhì)化，移動(dòng)機(jī)器人公司和資本市場(chǎng)都開(kāi)始重視運(yùn)動(dòng)性能、驅(qū)動(dòng)、極限工況可靠性等工程認(rèn)知。
海豚之星在此方面具備深厚的積累。以海豚之星最暢銷的低位托盤搬運(yùn)產(chǎn)品MP為例，這款被稱為「小海豚」的產(chǎn)品相比市面上同類產(chǎn)品寬度更窄，能通過(guò)1.5米的窄通道，轉(zhuǎn)彎時(shí)需要的通道寬度只需要1.8米。這意味著無(wú)人叉車能在不改造原有場(chǎng)景的情況下，通過(guò)此前只有頂升式AGV才能通過(guò)的通道，還能搬運(yùn)比后者更重的貨物。


倉(cāng)儲(chǔ)物流分場(chǎng)內(nèi)物流和場(chǎng)外物流，前者的需求是搬運(yùn)和配送，后者偏向堆垛。海豚之星創(chuàng)始人兼CEO姚海進(jìn)表示，此前無(wú)人叉車多應(yīng)用于場(chǎng)外，正是因?yàn)闊o(wú)法通過(guò)窄通道，小海豚則解決了這個(gè)問(wèn)題成功進(jìn)入內(nèi)場(chǎng)。之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)楹ｋ嘀菍Ⅱ?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到了叉腿中。這一設(shè)計(jì)需要解決的難點(diǎn)主要是在縮小體積的前提下，解決運(yùn)動(dòng)控制和舉升平衡的問(wèn)題。
在發(fā)展路徑上，海豚之星希望在場(chǎng)內(nèi)物流的市場(chǎng)優(yōu)先滲透。以小海豚為基礎(chǔ)，海豚之星正在推出一款經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下，這款產(chǎn)品的本體內(nèi)就有地圖和路徑，只要在車體的平板電腦上做簡(jiǎn)單操作，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)。該產(chǎn)品主要面向小B，為這部分客戶實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力的替代。
移動(dòng)機(jī)器人如今的一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)在于多車調(diào)度系統(tǒng)，許多公司以軟件能調(diào)度設(shè)備的多少來(lái)彰顯自己的技術(shù)實(shí)力。但姚海進(jìn)認(rèn)為，在這之前首先要搞清客戶需要機(jī)器人公司解決的是局部問(wèn)題還是場(chǎng)景化問(wèn)題，后者是大客戶的需求，但市場(chǎng)上還有相當(dāng)大部分的小公司只是需要對(duì)勞動(dòng)力的簡(jiǎn)單替代，他們需要的是上述小海豚經(jīng)濟(jì)版。過(guò)度重視系統(tǒng)的一個(gè)壞處在于，當(dāng)設(shè)備商交付產(chǎn)品給到集成商時(shí)，大部分集成商是不具備部署軟件系統(tǒng)能力的；而如果移動(dòng)機(jī)器人公司自己部署、做本屬于集成商的業(yè)務(wù)，在如今市場(chǎng)滲透率還很低的情況下，會(huì)非常分散精力。
姚海進(jìn)表示，海豚之星定位于輕小型搬運(yùn)機(jī)器人的專業(yè)產(chǎn)品提供商，把產(chǎn)品的簡(jiǎn)單易用、快速上手做到極致。先將產(chǎn)品滲透到亟需無(wú)人化替代的叉車市場(chǎng)中，再逐步走向系統(tǒng)集成。因此，不同于一些移動(dòng)機(jī)器人公司會(huì)推出繁雜的產(chǎn)品線滿足客戶的各種需求，海豚之星往往會(huì)建議客戶簡(jiǎn)化需求，不在虛假需求上花費(fèi)時(shí)間，以控制產(chǎn)品品類來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制。

圖片

海豚之星產(chǎn)品線
截至目前，海豚之星已為來(lái)自于50多個(gè)行業(yè)的百余家客戶提供各類工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人，M系列產(chǎn)品客戶包括西門子、康明斯、摩恩、美的等知名企業(yè)。面向倉(cāng)儲(chǔ)的A系列產(chǎn)品客戶來(lái)自物流系統(tǒng)和智能制造集成商，如杭州大華、昆船、今天國(guó)際等知名企業(yè)。出海方面，海豚之星也已經(jīng)全面進(jìn)入日韓、東南亞及歐洲等國(guó)家，實(shí)現(xiàn)規(guī)模性出貨。
團(tuán)隊(duì)方面，海豚之星創(chuàng)始人姚海進(jìn)具有20年電動(dòng)工業(yè)車輛設(shè)計(jì)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，曾任凱傲寶驪（林德叉車母公司旗下）研究所所長(zhǎng)，擁有發(fā)明專利10項(xiàng)，實(shí)用新型專利40多項(xiàng)。核心團(tuán)隊(duì)成員由浙江大學(xué)博導(dǎo)團(tuán)隊(duì)(任沁源)、美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校博士后研究員、原新松機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)、原徐工集團(tuán)、原諾力股份（全球最大的電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車輛廠商）營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)等組成。
資方觀點(diǎn)
梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊認(rèn)為，工業(yè)車輛具有龐大的基數(shù)，近年來(lái)得益于中國(guó)物流業(yè)的崛起、疫情影響、人工成本上升等因素，工業(yè)車輛的無(wú)人化進(jìn)程將在未來(lái)數(shù)年內(nèi)加速推進(jìn)，市場(chǎng)前景廣闊。海豚之星的產(chǎn)品線豐富，既有市面上常見(jiàn)的無(wú)人叉車、AMR系列產(chǎn)品，同時(shí)也預(yù)見(jiàn)了未來(lái)輕小型搬運(yùn)市場(chǎng)的巨大市場(chǎng)機(jī)會(huì)，開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的無(wú)人地牛全新品類，可以滿足客戶的多元化需求。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人底層技術(shù)方面有著全方位的技術(shù)積累，具備行業(yè)稀缺的底層研發(fā)能力，同時(shí)核心高管在業(yè)內(nèi)深耕數(shù)十年，行業(yè)理解深刻，能滿足客戶的全方位需求，屬于難得可貴的綜合性團(tuán)隊(duì)。我們非?？春煤ｋ嘀堑拈L(zhǎng)期潛力。
資料來(lái)源：浙大校友創(chuàng)業(yè)觀察